正当防卫这一法律规定可以规避很多的不公，指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成一定限度损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫概念的正确理解有助于我们合理利用和有效保护我们自己的合法权益。那么，什么是正当防卫，正当防卫的限度如何把握？
一、什么是正当防卫
1、对正当防卫概念的认识和理解应从以下几点把握:
1.1、正当防卫是法律赋予公民的一项权利。任何公民在面对公共利益、公民本人或者他人的人身和其他权利遭受到正在进行的不法侵害时，均有权对不法侵害予以必要的损害。正当防卫作为公民的权利，并不是制止不法侵害的最后手段，即使在公民有条件躲避非法侵害或求助于司法机关的情况下，公民仍有权实施正当防卫。换言之，我国刑法上的正当防卫并不仅仅是一种“不得已”的应急措施，而是鼓励公民与违法犯罪行为做斗争的一种积极手段。
1.2、正当防卫是针对不法侵害实施的正当、合法行为。它不仅不具有社会危害性，反而对社会有益，因而受到国家法律的保护、支持和鼓励。
1.3、正当防卫除在特定条件下可以对不法侵害人造成伤亡而不属于超过必要限度外，一般情况下对不法侵害者的损害都不能明显超过必要限度。因此，公民在行使正当防卫权时，都必须符合法定条件，不允许超过必要的限度，不允许滥用防卫权利。
2、正当防卫必须具备以下条件
2.1、必须是为了保卫国家利益、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他合法权利，才能实行正当防卫
2.2、必须是对不法侵害的行为，才能实行正当防卫。对于合法行为，不能实行正当防卫。一是公民依法扭送正在实施违法犯罪或者犯罪后立即被发觉的人、被通缉的在逃犯罪嫌疑人或者罪犯，或者正在被追捕的逃犯，被扭送者或者第三者不得借口防卫而对该公民施行暴力、威胁等行为。二是执法人员依法拘捕犯罪嫌疑人和搜查、扣押物品，人民警察依法使用武器和警械，是依法执行职务或合法命令的行为。被拘捕的犯罪嫌疑人、被搜查者、物品所有者或者第三者均不得以人身或财产权益“受到侵害”为借口而对执法人员实行防卫。三是对紧急避险的合法行为，受损害的一方不能借口维护自身的合法利益而对实行紧急避险的一方实行防卫。四是正当防卫合法行为，受到反击的不法侵害人，也不能借口保护自身的权益，而对正当防卫人再进行所谓反防卫。
2.3、必须是对正在进行的不法侵害行为，才能实行正当防卫。所谓“正在进行的不法侵害”，是指开始而尚未结束的进行状态。它包括两种情况：一是这种不法侵害在客观上是确实存在的，而不是主观想象的或者推测的。二是这种不法侵害是正在进行，而不是尚未开始，或者确已自动停止，或者已经实施终了的。这就是说，正当防卫必须是适时的。
2.4、必须是针对实施不法侵害行为的人实行正当防卫实行正当防卫，目的是制止不法侵害。因此，只能对不法侵害者本人造成损害，不能对任何没有实施不法侵害的第三者，包括不法侵害者的家属、亲友造成损害。
2.5、防卫不能明显超过必要限度造成重大损害。这是正当防卫的限度条件。正当防卫本是有益于社会的行为，是合法的，但是防卫的合法性又受着一定限度的制约。实行防卫不能明显超过必要限度。超过这一限度，造成重大损害的，是防卫过当。防卫行为一旦过当，正当防卫也就不能成立。
二、正当防卫的限度如何把握
防卫限度是正当防卫所需要制止不法侵害行为的必要限度。防卫行为必须适度，如果超过了必要限度，就不属于正当防卫，而属于防卫过当，造成不应有损害构成犯罪的，应当负刑事责任。那么怎样把握这个限度呢？
1．不法侵害的强度。所谓不法侵害的强度，是指行为的性质、行为对客体已经造成的损害结果的轻重以及造成这种损害结果的手段、工具的性质和打击部位等因素的统一。对于不法侵害实行正当防卫，如果用轻于或相当于不法侵害的防卫强度不足以有效地制止不法侵害的，可以采取大于不法侵害的防卫强度。当然，如果大于不法侵害的防卫强度不是为制止不法侵害所必需，那就是超过了正当防卫的必要限度。
2．不法侵害的缓急。是指侵害的紧迫性，即不法侵害所形成的对国家、社会公共利益、本人或者他人的人身、财产等合法权利的危险程度。不法侵害的缓急对于认定防卫限度具有重要意义，尤其是在防卫强度大于侵害强度的情况下，确定该行为大于不法侵害的防卫强度是否为制止不法侵害所必需，更要以不法侵害的缓急等因素为标准。
3．不法侵害的权益。不法侵害的权益，就是正当防卫保护的权益，它是决定必要限度的因素之一。为保护重大的权益而将不法侵害人杀死，可以认为是为制止不法侵害所必需的，因而没有超过正当防卫的必要限度。而为了保护轻微的权益，即使是非此不能保护，造成了不法侵害人的重大伤亡，而就可以认为是超过了必要限度。